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本文就认知无线电发展的历史沿革进行了分析和总结，并介绍了认知无线电的四种技术包括：频谱感知、频谱管理、频谱移动性和频谱共享。并对这四种技术进行了翔实的说明和解释。同时在文章的最后对认知无线电发展的难点热点进行了分析，并对其未来的发展进行了展望。-In this paper, the development of cognitive radio history are analyzed and summarized, and presented four cognitive radio techn