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粒子滤波算法
- 标准粒子滤波算法
particle
- 这个文件为粒子滤波算法的matlab源代码程序。-Particle filter
PARTICLE
- 粒子滤波 PF( Particle Filtering) 是在 贝叶斯滤波框架下基于 Monte Carlo 采样的统计滤波方法，可解 决非线性、非高斯的滤波问题，声源跟踪就属于这类问题。近年 来，基于粒子滤波的声源跟踪算法已成为研究的热点。 -he real acoustic data recorded in a typi- cal meeting room using a small-scale microphone array is used for tracking
Improved_partilce_filter
- 一种改进粒子滤波算法，可以直接顺利运行。-An improved particle filter algorithm, can be directly run smoothly.
Improved_SMCPHD
- 该算法基本思想是利用一组带有相应权值的随机样本即粒子去逼近PHD分布和基数分布，其意义在于不仅解决重积分计算没有闭式解的难题，而且在滤波过程中，PHD函数被一系列离散的带权值的样本近似，随着样本粒子数量的增加，PHDF接近于Bayes最优估计，而且不受模型线性和高斯假设的限制，可以适用于非线性非高斯的随机系统。-The algorithm the basic idea is to use a set of random sample with the corresponding weight n
pf_kejian
- 粒子滤波算法，有详细推倒，并结合多个实例给出了相应MATLAB源代码。-Particle filter algorithm, a detailed down, and combined with multiple instances of the corresponding MATLAB source code.
lizilvbo
- 粒子滤波算法的研究，经测试，效果明显，为目标跟踪建立了很好的基础-Particle filter algorithm has been tested, the effect is obvious, as the goal to establish a good foundation for tracking
GPSDRUKF_PF
- 一种GPS与DR组合导航的信息融合技术，融合算法采用粒子滤波和无损卡尔曼滤波，效果明显-An information fusion technology of GPS and DR integrated navigation, the fusion algorithm adopts particle filter and lossless Kalman filter, the effect is obvious