本文设计的具有语音播报GPS信息功能的电路系统，采用单片机读取GPS接收模块的定位信息，在进行分析处理后自动转换为控制代码，通过语音组合形成定位信息的语音播报。由于驾驶员开车过程中可以直接听到有关导航信息，减轻了靠眼睛观察的负担，从而提高了行车的安全性。-paper designed for the broadcast voice of the GPS function circuit system SCM using GPS receiver module reads the position

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码-Principles of GNSS,Inertial,and Multisensor Integrated Navigation Systems(Second Edition)

可以动态调节运行环境的参数，GPS和INS组合导航程序，通过matlab代码。- Can dynamically adjust the parameters of the operating environment, GPS and INS navigation program, By matlab code.