应用松翰母体开发的航模飞机的源代码！有舵机控制功能-SoniX parent application development model aircraft aircraft source code! A steering control

stm8s直流电机控制适用于航模无刷电机控制-bldc dc moto run detab will at moto foc

船舶水动力模型，MMG模型，可用于船舶操纵性仿真，自航模试验如回转试验、Z型试验等-Ship hydrodynamic model, MMG model, can be used for ship maneuverability simulation, self model test, such as rotation test, Z test, etc.

本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16<RMB1.6>来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时3