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vc-plane
- 一个模拟飞机飞行的程序,控制飞行方向,炮弹等-a simulated flight procedures, control the direction of flight, shells, etc.
Terrain3DTest
- 模拟一架飞机在一个地形上空飞行的全过程,可以使用键盘对飞机进行控制
多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
PSOtoolbox.rar
- 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似,是一种基于叠代的优化工具,但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同,利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系,根据自身及其竞争者的飞行经验,调整自己的行为。同遗传算法比较,PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化,神经网络训练,模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。,Particle Swarm Opt
abstract_bg_201003
- 近年来,在不断增长的应用前景刺激之下,微型飞行器正逐步成为一个国际 性的研究热点。MAV 在低雷诺数条件下具有的非线性飞行动力学特性、外界非 定常大气扰动、系统内的微型化和测量精度等因素,使得MAV 自主飞行控制成 为一个有别于常规无人机控制的复杂问题。-In recent years, the growing prospect stimulation under the MAV is gradually becoming an international hotspot. MAV
MultiWii_2_1
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器,但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器,比如:Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。-MultiWii is a general purpose software
MultiWii_dev_2013_07_15_r1539
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器,但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器,比如:Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。-MultiWii is a general purpose software
MultiWii_dev_2013_07_05_r1514
- MultiWii是一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件。 它现在可以使用多种传感器,但是最初是开发用来支持任天堂Wii控制手柄的陀螺仪和加速度传感器。 我们可以在任天堂WiiMote手柄的配件里面找到这些传感器,比如:Wii Motion Plus体感增强器和Wii Nunchuk鸡腿柄。 这个项目是个让我在Arduino平台上开发我自己的软件的机会。 目标是实现稳定优良的FPV并且允许任何一种特技飞行。 目前,这个软件能够控制三轴、四轴和六轴飞行器。-MultiWii i
fdcmanual
- FDC 飞行控制工具箱用户手册,跟FDC配套使用。-FDC flight control toolbox user manual, with supporting the use of FDC.
ay152
- 包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,进行波形数据分析,这是第二能量熵的matlab代码。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Waveform data analysis, This is the second energy entropy matlab code.
nxyca
- 验证可用,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,实现了对10个数字音的识别。- Verification is available, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, To achieve the recognition of 10 digital sound.
bk335
- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,加入重复控制。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle
tb536
- 基于小波变换的数字水印算法matlab代码,旋转机械二维全息谱计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角。- Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, It comprises aircraft flight attitude control, such as