无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基

本仿真系统提供了一个对导弹进行精确制导打击飞行目标(F14)的仿真平台。系统首先仿真雷达获取飞行目标的飞行信息，包括飞行速度与飞行姿态；接着导弹基于飞行接近的追踪算法产生当前时刻导弹的速度与姿态；整个系统的构成包括有：F14战斗机3D模型，空空导弹3D模型；仿真雷达站。-This simulation system provides a to precision-guided missiles hit target (F14) flight simulation platform.Simulat