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PidControlMatlabSimulation
- 先进pid控制的matlab仿真程序,全书共分11章,包括连续和离散系统的pid控制,常用数字pid控制,等等,内容全面丰富,适合从事生产过程自动化,计算机应用的工程技术人员和研究生阅读。
PSOtoolbox.rar
- 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似,是一种基于叠代的优化工具,但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同,利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系,根据自身及其竞争者的飞行经验,调整自己的行为。同遗传算法比较,PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化,神经网络训练,模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。,Particle Swarm Opt
guochengkongzhi
- 《过程控制》配套的MATLAB仿真源程序代码,希望需要的能用的上-" Process control" of the MATLAB simulation package source code, and hope that can be used for the needs of
prims_matlab
- prims算法遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考-prims genetic algorithms desc
PID-MATLAB
- ID 控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被 广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。-D control is one of the earliest control strategy developed, due to its simple algorithm, good robustness and high reliability, is Widely used in process control a
Msequence
- 生成M随机序列过程控制输入信号MATLAB程序-M-random sequence generation process control input signals MATLAB program
xaqsx
- 相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),相关分析过程的matlab方法,双向PCS控制仿真。- Phased array antenna pattern (Chebyshev weights), Correlation analysis process matlab method, Two-way PCS control simulation.
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿