prims算法遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考-prims genetic algorithms desc

实时仿真本文主要介绍了运用RT-LAB进行开关磁阻电机系统的仿真研究。与传统的MATLAB仿真相比，RT-LAB纯数字仿真具有实时高速性，半实物仿真是将控制对象直接接入回路中，具有简化模型、优化控制器参数和提高仿真的目的性与可靠性等一系列优点，非常有助于工程人员的研发工作，逐渐发展成为仿真实验的热点课题。-Switched reluctance motor。The Hardware-in-loop Simulation of Switched Reluctance Motor with RT-L

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