基于AT89S52单片机的超声测距系统毕业设计，内含源程序代码。-AT89S52 Microcontroller based graduate design of ultrasonic ranging system, containing source code.

出租车计价器的设计：以AT89S52单片机为中心，通过金属传感器来测距，实现对出租车的计价统计。结合语音芯片ISD4004，时钟芯片DS1302，功放模块LM386N组成语音时间控制系统，最后通过液晶显示模块LCD12864显示单价、路程、总价、时间等。本系统可以实现单价、起步价、白天价、夜间价的显示和时间的修改。AT89S52通过P0口与外部语音报价电路相连，可以实现语音报价功能-Taxi meter design: AT89S52 microcontroller as the center,

对高精度短距离测量的需要，以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心，采用高精度时间数字 转换芯片TDC—GPl和433 MHz超再生射频发射、接收模块，设计了一种高精度的到达时间差(TDOA)测距 系统。该测距系统由发射节点与接收节点组成，其中发射节点由FPGA控制433 MHz超再生射频信号与 超声波信号的同步实时发射；接收节点将接收的射频信号与超声波信号，经过TDC．GPl进行TDOA测量， 并由FPGA完成对TDC—GPl的测量参数配置、测量结果读取及串口上传到上位机。该测