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串口温度显示源代码
使用说明：
系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上）
简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。
如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参
串口通迅
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费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
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本程序为机器人控制仿真程序，书籍名为机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-This procedure for the robot control simulation program, books called the robot control system design and MATLAB simulation
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机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
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第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program
Robot PD control based on gravity compensation)
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一个机器人模型，二连杆matlab仿真，力位置控制，传统pd控制率，
simlink模型，(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate,
SIMLINK model,)
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