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1)实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(其中漂洗和排水多次重复进行）
2)实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。
3)在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水排水干净等，组成闭环控制。
4) 洗衣机可以人工设定其工作方式：轻柔，标准，快速，大雾。
-1) The realization of fully au
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红外导航的智能小车的上位机界面，能够检测小车正处于前进、后退、左转、右转、或停止中的哪种运动状态，并能通过此上位机界面对小车进行手动控制(The upper computer interface of the intelligent car of infrared navigation can detect which motion state of the car is in the forward, backward, left turn, right turn or stop, and c
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