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LMS
- LMS算法实现自适应滤波 clear close all clc N=10000 设置仿真长度 信号产生参数设定 a1=-0.195 a1=-1.5955 a2=0.95 R0=[1,a1,a2 a1,1+a2,0 a2,a1,1] p=[1,0,0] r=inv(R0)*p 计算理论自相关函数 R=[r(1),r(2) r(2),r(1)] 生成理论自相关矩阵 p1=[r(2),r(3)] 生成互相关 h=inv(R)
sukam-inv-hex
- IT IS A INVERTER HEX, CODE WITH SOURCECODE
Coordinate-conversion
- 坐标转换（四参数） [row col]=size(source) for i=1:row u(i)=source(i,2) v(i)=source(i,3) x(i)=source(i,4) y(i)=source(i,5) B(2*i-1,1)=1 B(2*i-1,2)=0 B(2*i-1,3)=u(i) B(2*i-1,4)=-v(i) B(2*i,1)=0 B(2*i,2)=1
three_inv
- 自己做的逆变器仿真，通过验证效果很好，可以直接借鉴-my INV
Learn
- 机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process u
24860_Source
- ●MS～程式资料库 ★ModernSolid～主程式 ★Login～登入程式 ★Logo～欢迎画面 ★Main～主画面 ●BASE～基本资料维护 ★Cust～客户基本资料 ★CustRpt～客户报表 ★Fact～厂商基本资料 ★Part～货品基本资料 ●INV～库存管理 ★CustSale～销货单 ★CustSaleBack～销货