卡尔曼滤波原理，用MATLAB编程写的，不知道能不能满足大家的需求-kalman

语音信号去噪，在MATLAB开发环境下，对含噪声的语音信号进行卡尔曼滤波，实现语音增强的功能。-The voice signal denoising, the Kalman filter, the noisy speech signal in the MATLAB development environment Wave, speech enhancement.

利用matlab软件，建立M文件进行C语言编程，实现卡尔曼滤波器的程序-Using matlab software to build M files for the C programming language, Kalman filter procedure