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PID-MATLAB.RAR
- 先进PID控制及其MATLAB仿真 一书源程序 北京航空航天大学 刘金琨-advanced PID control and simulation of MATLAB source book a space aviation Beijing University, Hangzhou
matlab-robot-control
- 从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。-for more control of the robot to detect friends can refer to the source, I wrote, It is based on Matlab programming, the better will be completed in the context of exploration tasks.
pid-control
- 该源码来自教程＜先进的pid控制及matlab仿真（第一版）＞，对初学者非常有帮助.
AGC.rar
- Automatic Gain Control,Automatic Gain Control
Advanced-PID-control-and-MATLAB-
- 本文件详细介绍了先进PID控制技术的发展，并附有matlab仿真程序。-This document details the development of advanced PID control technology, together with matlab simulation program.
PSOtoolbox.rar
- 微粒群算法[PSO ] 是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于对鸟群捕食过程的模拟。PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具，但与遗传算法使用遗传操作子进行优化不同，利用群体中各个体之间的“协作”与“竞争”关系，根据自身及其竞争者的飞行经验，调整自己的行为。同遗传算法比较，PSO的优势在于简单容易实现并且没有许多参数需要调整。目前已广泛应用于函数优化，神经网络训练，模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。,Particle Swarm Opt
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
mds_ver7.1
- 这是《Robust control design with matlab》书的源码，对照学习，很有帮助-This collection contains M-files intended for design of the Mass/Damper/Spring control system using the newly available functions from Robust Control Toolbox,version 3. Descr iption of the system an
OFDMsimulator
- The simulator GUI is started with command ui_start in Matlab command window. WLAN simulation starts by clicking the Start Simulation button in the GUI window. WLAN simulation can be terminated, before set number of packets have been reac
FuzzyPID
- 关于模糊控制的一个PID系统，比较复杂，包括三个模糊控制器，效果也不错。-Fuzzy control of a PID system, more complex, including three fuzzy controller with good results.
dc_motor
- 直流电机伺服控制系统仿真matlab程序-DC motor servo control system simulation matlab program
fxlms
- ％％ Active Noise Control Using a Filtered-X LMS FIR Adaptive Filter ％ This demonstration illustrates the application of adaptive filters to the ％ attenuation of acoustic noise via active noise control. - Active Noise Control Using a Filtered-X L
fingerprint
- Type Classification Code: main.m (program control) discretize.m (converts image to discrete values) plotimg.m (plots images) dirImg.m (computes the directional image) extract.m (extracts square portion of image - called by di
DMC
- 很好的预测控制DMC程序，适合初学者了解研究学习，大家有空可以一起交流啊-Good DMC predictive control procedures, suitable for beginners to understand the research study, we can work together free exchange ah
mpc_function
- 3个关于预测控制的matlab函数，还有一个简单演示mpc原理的小程序-About three prediction matlab control function, have a simple principle mpc demo applet
Matlab-Control-Engineer
- 胡寿松的《自动控制原理》的源代码。有利于你学习MATLAB在控制工程中的应用。-Control engineer
《MATLAB数值计算案例分析》源程序
- 数值计算案例MATLAB程序；(MATLAB, as an interactive software package of strong practicability and high efficiency and convenient to engineering calculation, included application programs such as general data analysis, matrix operation, digital signal treatment
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
PID-control
- 各种PID控制源代码，包括神经网络、粒子群、遗传算法等职能算法的PID控制。(Various PID control source code, including neural networks, particle swarm, genetic algorithms and other functions of the algorithm PID control.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿