uCOS-II移植到msp430f1611单片机中，uCOS-II在性价比极高的单片机使用，任您发挥。此例包含了PS2，拼音输入法，12864，nRF24L01，I2C总线，SPI总线等许多驱动，您只要使用API即可。创建了几个任务，您可在任务里任意发挥。另外，您可修改MCU头文件在msp430f149、f169等中使用，但任务堆栈需减小。-uCOS-II ported to msp430f1611 microcontroller, uCOS-II in highly cost-effectiv

用于步进电机细分驱动，MSP430F149配置TMC429，进而驱动TMC249，细分驱动-Subdivision driver for stepper motor, MSP430F149 configuration TMC429 turn drives TMC249 Subdivision Driver

msp430f149 spi通信,用户可以通过SPI的发送和接受中断标志位来完成协议的控制。-msp430f149 spi,MSP-FET430P140 Demo- USART0, SPI Full-Duplex 3-Wire Slave P1.x Exchange

基于msp430F149单片机，模拟spi，驱动ms5534测量程序。含工程文件方便调用。-Based msp430F149 microcontroller, atmospheric pressure measurement module MS5534 drivers, analog spi, including engineering test program.