PUMA560仿真系统,基于MATLAB的robotics toolbox工具箱。-failed to translate

六自由机器人度变换矩阵的源代码 ，PUMA560机器人-Six free robot degree of source code transformation matrix

PUMA560机器人仿真系统（6）,程序可以运行的，验证过了-PUMA560 robot simulation system (6), the program can run, verified

6轴机械臂的运动学正逆解算法，仅供参考。-6-axis manipulator kinematics inverse solution algorithm are for reference purposes only.

机器人学导论第三版，PUMA560机器人6个角度求逆解程序。DH参数参考P80页表格，计算过程采用P90公式，输入T06矩阵，输出8组解。PM5601是求正解，03求逆解，INV是表达成函数形式。(Introduction to robotics third edition, PUMA560 robot 6 angle inverse solution program. DH parameter reference P80 page form, the calculation process u