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bowuguan
- 世界名画陈列馆由m×n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需在陈列室中设置警卫机器人哨位。每个警卫机器人除监视它所在的陈列室为，还可以监视与它所在陈列室相邻的上、下、左、右4个陈列室。试设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆中每个陈列室都在警卫机器人监视之下，且所用的警卫机器人数最少．-world-famous paintings from the museum m n showroom component. In order to prevent the paintings stole
robotcalculate
- 用vc++实现的puma型工业机器人位姿解算详细算法及实例-vc used to achieve the newest type of industrial robot pose Calculation algorithm and detailed examples
chenglieguan
- 算法与分析设计习题中，陈列馆机器人设置问题，迭代递归算法实现。-algorithm design and analysis of the questions, robot exhibition hall set up, recursive iterative algorithm.
AstarPathPlan
- 用于已知栅格环境下机器人路径规划的Astar算法源码-known for raster environment robot path planning algorithm Astar FOSS
kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
itpp-3.10.9.tar
- 这是fast fix-point algorithm 的C＋＋版本，对于在机器人中的应用非常有作用-This the fast fix-point algorithm in C + + version, For the robot is very useful
baoan
- 1.问题描述 世界名画陈列馆有m*n个陈列室组成。为了防止名画被盗，需要在陈列室设置警卫机器人哨位，每算法个警卫机器人除了监视它所在的陈列室之外，还可以监视与它所在的陈列室相邻的上，下，左，右4个陈列室。 2.要求 试要求，设计一个安排警卫机器人哨位的算法，使得名画陈列馆的每个陈列室都在警卫机器人监视之下，切所用的警卫机器人数目最少。 -1. Descr iption of the problem: world-famous paintings m* n rows of buil
Aod
- > 支持2000 xp 2003 vista win7 > 不在磁盘上产生任何临时文件 > 超优化的算法，在保护的情况下，操作硬盘，跟没有保护的情况下，速度一样, 不伤硬盘 > 模拟硬件还原卡工作原理，稳定快速 > 密码保护，用户登录后可以任意配置还原选项 > 支持只保护系统盘，和全盘保护, 支持多硬盘 > 保护MBR，加入防机器狗模块，用户可以手头关闭拦截第三方驱动的功能，比如用来完一些带驱动保护的游戏(以后改成白名单) &
obstacle_marker
- its basically a gui program in which user can add starting and goal point and obstacles and robot will reach the goal point using bug algorithm
JQRLJGH
- 基于遗传算法的机器人路径规划程序源码，很实用。-The genetic algorithm path planning of robot based on the source program, it is very practical.
ACASPS
- 基于蚁群算法的机器人路径规划程序源码，很实用。-Ant colony algorithm for path planning of robot based on program source code, it is very useful.
MATLAB
- 基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码 -Ant colony algorithm based robot path planning MATLAB source
mopso
- 基于扩展粒子群算法的群机器人多目标搜索，引入动态闭环任务分工，能够并行搜索，提高搜索效率。-Particle swarm optimization algorithm based on extended multi-target search robot group, introducing dynamic closed-loop division of tasks in parallel searches, improve search efficiency.
DeltaRobot
- Delta Robot编程内部算法，包括运动学正解算法和反解算法。-Algorithm and inverse solution algorithm Delta Robot Programming internal algorithms, including kinematics.
matlab_GA
- 基于十进制编码的遗传算法，求取机器人优化路径。-Based decimal coded genetic algorithm, obtaining optimized robot path.