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kalmanfiler11
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
DynaEst
- 这是美国新奥尔良大学信息融合实验室李晓荣教授的专著《多传感器信息融合及在导航上应用》一书的代码，该书是信息融合领域的经典之作，出版以来反响巨大。-This is the code for the book entitled 《multiple sensor information fusion and its application in navagation》, the book is a state-of-the-art book published.
DS
- 利用D-S证据理论进行数据融合，应用场景为无线传感器网络目标定位，决策级融合-DS evidence theory data fusion, wireless sensor network application scenarios targeting, decision level fusion
data_output
- 多传感器数据融合 quad data changes to one data through fusion tech. -multi sensor data fusion quad data changes to one data through fusion tech.
inemoeng_m1li3
- ST的INEMO-M1开发板源码，iNEMO引擎是一种新的、先进的软件引擎,融合加速度计、陀螺仪和磁强计提供准确的数据和可靠的动作感应的信息。很容易融入智能消费设备。-iNEMO engine lite sensor fusion algorithm uation source code for iNEMO-M1
kalman-localization-1.0.0
- 一个gps和ins组合导航的matlab程序-kalman-localization Implementation of localization using sensor fusion of GPS/INS/compass through an error-state Kalman filter. The MATLAB code borrows heavily Paul D. Groves book, Principles of GNSS, Inertial, and