目标：手工选择视频图像上的待跟踪目标；利用块匹配的方法估计目标区域在下一帧图像中的位置；循环这个过程直到目标从图像帧中消失。 技术：avi视频流的帧读取；图像帧存储格式的了解；RGB图像的灰度化；灰度图象的平滑滤波；块运动估计算法的实现；使用MFC显示图像帧；MFC上鼠标事件的使用。 -objectives : manually select video images on the question target tracking; Use block matching methods

跟踪问题本质上是一个混合系统的状态估计问题[38】，即利用传感器的离散 观测来估计所感兴趣区域内目标个数和状态的过程，其中目标状态包括运动分量 (位置、速度、加速度)和属性信息(信噪比、谱特征，身份信息等)。目标跟 踪问题根据跟踪环境的不同可以分为单机动目标跟踪和多机动目标跟踪。-Tracking is essentially a hybrid system of the state estimation problem [38】, namely the use of sensors

　针对一个匀速直线运动目标的跟踪设计最小二乘滤波器，了解跟踪滤波的基本方法以及参数估计方法的应用。-For a uniform linear least squares moving target tracking filter designed to learn the basic methods of tracking filter and parameter estimation method applied.