针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。-For the car moving in the process of tracing requirements, desig

一个数显小表 接温湿度及压力传感器 实现测试各种数据的功能(A digital display small table connected with temperature, humidity and pressure sensors to test the functions of all kinds of data)