定时同步是UWB通信系统中至关重要的问题，定时偏差和抖动将严重影响接收机性能。一般定时同步分为捕获和跟踪两个阶段。在捕获阶段，要求接收机快速搜索信号到达时间，并根据搜索结果调整接收机定时.

用TIM3定时器在PA6、PA7、PB0、PB1输出四种频率相同占空比分别是50 、37.5 、25 、12.5 的信号。 用TIM2的PWM_Input功能，从PA1口捕获PWM信号的频率及占空比，并用USART1输出测量信息。-At TIM3 timer with PA6, PA7, PB0, PB1 output frequency of the same four are 50 duty cycle, respectively, 37.5 , 25 , 12.5 of the

研究GPS捕获算法。对GPS信号进行定位捕获。从而得到仿真结果- Signal Acquisition