一个与一个低通滤波器结合可以用作简单、廉价的数/模转换器。其输出可用于驱动电压控制器件，或用于需要模/数转换器采样受控参数的反馈控制系统中。PWM常用于电机控制系统中。

一个电压转换的程序,实现对模拟量的采集和控制,在系统中反馈

步进电机反馈控制系统 1)基本要求与提示 (难度系数1.0) 利用利用8255 输出脉冲序列，控制BA,BB,BC,BD 脉冲，经放大后驱动小型步进电机，达到使 电机定速运转之目的.。控制过程采取开环与闭环两种方式实现： （1）按指定速度控制输出实现开环转速变化； （2）按指定速度控制输出实现闭环转速变化,闭环控制根据偏差增减输出(固定值或与偏差成比例,类 似于积分调节)； 《微机实验及课程设计》实验指导书 62 （3）速度参数可选择通过实验装置上的可变电位器

人为数字给定直流电机转速，与霍尔测速得到的直流电机转速（反馈量）进行比较，其差值经过PID运算，将得到控制量并产生PWM脉冲，通过驱动电路控制直流电机的转动，构成直流电机闭环调速控制系统。 -For digital dc motor speed, given with hall speed of dc motor speed (feedback) comparison, the difference through the PID arithmetic, will get control a