目前已有若干版本的子程序库公开发表，它们各有特色。本程序库中的开平方算法为快速逼 近算法，它能达到牛顿迭代法同样的精度，而速度加快二十倍左右，超过双字节定点除法的 速度。 本子程序库对《单片机应用程序设计技术》一书附录中的子程序库作了重大修订： （１）按当前流行的以 IBM PC 为主机的开发系统对汇编语言的规定，读者不必再进行修 改，便可直接使用。 （２）对浮点运算子程序库进行了进一步的测试和优化，对十进制浮点数和二进制浮点数的 相互转换子程序进行了彻底

用泰勒公式实现余弦函数的计算，使用汇编的方法，里面用到了32位的运算方法，灵活应用了定点运算的思想。-Cosine function with the Taylor formula to achieve the calculation method using the assembly, which uses 32-bit computing method, flexible application of the fixed-point arithmetic thinking.

pic 子程序库与运算平台程序集 第1章 基本概念和规范 第2章 定点算法库 第3章 浮点算法库 第4章 内部功能模块和外设的应用程序库 -pic Subroutines and Calculation platform