采用PID方式控制直流无刷电机,可使电机的调速范围扩大一倍以上

无刷直流电动机是以电子换相代替机械换相的直流电动机，它保持了直流电动机的优良特性，具有较好的起动和调速性能，而且它无需机械换相器，使电机的结构简单，可以从根本上克服一般有刷直流电动机易于产生换相火花的弊病-Brushless DC motor with an electronic substitute for mechanical phase of the DC motor, it has maintained the excellent characteristics of DC motor,

实现无刷直流电机的调速控制，使用汇编语言编写，附有详细说明-speed control of BLDC

无刷电机的调速程序，实现正转反转，加速减速等功能-Brushless motor speed control procedures, forward reverse, acceleration and deceleration function