永磁同步电机的Fuzzy-PI复合控制，在常规模糊控制器的基础上作出改进，对量化因子进行自整定，实现两种控制器的软切换，实现电机的高精度控制-Fuzzy-PI complex control of permanent magnet synchronous motor, made on the basis of conventional fuzzy controller based on the improvement of quantitative factors auto-tuning, so

PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-The main parameters of PID controller are manual adjustment. This method is not only time-consuming, but also can not guarantee the best perfor