运用IAR对系统测控程序进行编程，包括编写测距模块，温度补偿模块，报警模块，LCD显示模块的基本程序。-System monitoring and control procedures for the use of IAR program, including the preparation ranging module, temperature compensation module, alarm module, LCD display module basic procedures.

出租车计价器的设计：以AT89S52单片机为中心，通过金属传感器来测距，实现对出租车的计价统计。结合语音芯片ISD4004，时钟芯片DS1302，功放模块LM386N组成语音时间控制系统，最后通过液晶显示模块LCD12864显示单价、路程、总价、时间等。本系统可以实现单价、起步价、白天价、夜间价的显示和时间的修改。AT89S52通过P0口与外部语音报价电路相连，可以实现语音报价功能-Taxi meter design: AT89S52 microcontroller as the center,

超声波测距模块，用c语言编写，附有代码，代码有解释-Ultrasonic ranging module, using c language, with the code, the code is explained

61超声波测距，用于凌阳61单片机平台，配合超声波模块-measure distance