本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。-C51

1．设计一个4X4的16个按键矩阵，并且每个键对应一个音。 2．用AT89C51将键盘连接设计成为电子琴。 3．编写电子琴的程序，要达到可以随意弹奏想要表达的音乐的目的。 -1. Design a 4X4 matrix of 16 buttons and each button corresponds to a sound. 2. AT89C51 connect the keyboard design with a keyboard. 3. Write keyboard progra

设计一个矩阵键盘的识别系统，在一个8段数码管上分别按16个键盘轮流显示0123456789ABCDE-This is for matrix keyboard