BP神经网络用与实现不同故障的分类，对复杂信号模式识别是一种很有效的方法。-BP neural network with the classification of different faults and implementation of complex signal pattern recognition is a very effective method.

PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-The main parameters of PID controller are manual adjustment. This method is not only time-consuming, but also can not guarantee the best perfor