摘　要:介绍一种利用C8051F020单片机为控制核心的步进电机驱动器。该驱动器应用斩波恒 流细分驱动方式,充分利用C8051F020 单片机集成度高、功能多的特点 同时运用驱动集成电路 IR2304,大大缩小电路体积并减少电源品种,使驱动器具有驱动平稳、电路简单、可靠性高等优点。