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  1. chap

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  2. 本程序是二关节机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到二关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。-This procedure is a-robot simulation program. Nonlinear variable structure control method applied to the two joint robot dynamics control system, the establishment of a variable structure contr
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-04-12
    • 文件大小:1983
    • 提供者:刘鹰
  1. RBF

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  2. 针对一类非线性动态系统给出了一种基于RBF(径向基函数)神经网络的模型参考自适应控制算法,控制器的结构中使用RBF网络来动态的补偿系统的非线-A class of nonlinear dynamic systems presents a model reference adaptive RBF (Radial Basis Function) neural network control algorithms, structure of the controller using RBF netwo
  3. 所属分类:assembly language

    • 发布日期:2017-04-28
    • 文件大小:32184
    • 提供者:刘峥峥
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