用PID算法控制直流电机，带有速度发馈线路

将基于混合差分策略的改进差分进化优化算法应用在PID控制器在线优化中。MDE( 改进差分 进化算法)结合了差分策略DE / rand /1的多样性和DE /best/1的高收敛速度的优点, 算法的寻优性能远超过两 种策略单独作用时的性能。此方法充分利用了差分进化的进化寻优优势与PID控制器的简单方便, 让控制器 在系统运行过程中进行自我设计和优化。-Th is pape r presen ts a new m ethod􀀁 􀀁 􀀁

设备描述: [G:]USB Mass Storage Device(Generic Audio Product) 　设备类型: 大容量存储设备 　协议版本: USB 1.10 　当前速度: 全速(FullSpeed) USB设备ID: VID = 1234 PID = 5678 设备序列号: 01234567890B 设备供应商: GENERIC INC. 　设备名称: FUSB200 设备修订版: 0001 产品制造商: Generic 　产品型号: Audio Product 产品修订版:

VB语言的PI调节模块，可改变参数调节PID控制的速度和精度。-PI VB language adjustment module, the parameters can be changed to adjust the speed and accuracy PID control.