采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。-Using quadratic performance indexes to calculate control law can get expected optimization effect

遗传算法pid参数优化的源程序代码，可以用该代码优化参数-GA optimization

PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-The main parameters of PID controller are manual adjustment. This method is not only time-consuming, but also can not guarantee the best perfor