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1)实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(其中漂洗和排水多次重复进行）
2)实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。
3)在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水排水干净等，组成闭环控制。
4) 洗衣机可以人工设定其工作方式：轻柔，标准，快速，大雾。
-1) The realization of fully au
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pid闭环控制，实现电机的pid闭环控制-pid loop control, closed-loop control of the motor pid
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人为数字给定直流电机转速，与霍尔测速得到的直流电机转速（反馈量）进行比较，其差值经过PID运算，将得到控制量并产生PWM脉冲，通过驱动电路控制直流电机的转动，构成直流电机闭环调速控制系统。
-For digital dc motor speed, given with hall speed of dc motor speed (feedback) comparison, the difference through the PID arithmetic, will get control a
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通过自己的实验，对控制电机算法。双闭环都很好-Through experiment, the algorithm to control the motor. Double closed loop is very good
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通过自己的实验，对控制电机算法。双闭环都很好-Through experiment, the algorithm to control the motor. Double closed loop is very good
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采用8086cpu，adc0809芯片，8255芯片，实现温度闭环PID控制，用户可自行设定温度，实验箱为唐都仪器实验箱-Using 8086cpu, adc0809 chip, 8255 chip, closed-loop PID temperature control, users can set their own temperature, experimental instrument box for Tang experimental box
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