1)实现全自动洗衣机的洗涤控制，其过程为：加水——》洗涤——》漂洗——》排水——》甩干——》报警。(其中漂洗和排水多次重复进行） 2)实现全自动洗衣机洗涤电机的正反向旋转，在洗涤时，正向旋转1分钟，停止30秒，反向旋转1分钟，停止30秒，再正向旋转，重复前面的过程，直到定时时间到停止。 3)在各项控制时，要检测加水的高度、是否排水排水干净等，组成闭环控制。 4) 洗衣机可以人工设定其工作方式：轻柔，标准，快速，大雾。 -1) The realization of fully au

本项目在国家自然科学基金面上项目“柔性人体动力学建模分析与仿真研究”(No.61673369)的支持下，设计一款能够检测不同力度、频率及作用时间的力学刺激，并以图像的形式实时显示的压力检测系统。该压力检测系统使用FSR薄膜压力传感检测外力信息，利用STC12C5A60S2单片机实现数据的处理和发送，并在上位机进行显示。系统模块包括压力检测模块、信号调理模块、信号处理模块，以及图像显示模块。通过信号采集、滤波、放大及AD转换等，最终在PC机上以图表的方式对所测力进行实时显示，具有较高的实用价值。(