这是电机控制的源码，主要是F240用于无速度传感器直接转矩控制！-This is the source of motor control, the F240 is no speed sensor for direct torque control!

利用DS18B20温度传感器+AT89C51控制直流电机转速，-The use of DS18B20 temperature sensor+ AT89C51 control DC motor speed,

智能小车的汇编程序，采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用. -Smart car assembly process, using the technology are: (1) programmed to control the car' s speed (2) the effective application of the sensor (3) the adoption of the new