vc++6.0 开发的机器人语言控制系统,能够用语音同过串口通讯命令机器人执行诸如:上升、下降、大臂运行、大臂归零等命令-vc 6.0 development language robot control system can be used with voice communications over serial order robot such as : up, down, the running boom, boom, such as zero order

基于IBM ViaVoice的语音识别系统在上位机和下位机之间的通讯的架构机实现的关键技术机算法！

主要 研 究 用于声音通讯系统中的声回波抵消技术。声回波抵消通常采用声回波抵 消器来实现。具体方法是用自适应滤波器来估计回波信号，并从麦克风信号中减掉该 估计值，从而实现声回波的抵消。回波抵消器中常用的几种自适应滤波算法有LMS, NLMS, RLS等算法。对现有主要算法的性能进行了分析，并对优缺点进行评价和比 较。为了在收敛速度和运算量之间得到很好的折衷，对NLMS算法改进，得到了 PNLMS算法，对传统的快处理块算法改进，得到了精确块算法。综合两个算法，获 得了一种基