反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象，应该还是比较使用的。

本书向读者介绍了分布式系统特有的有关设计方面的一些内容。本书着重于设计的软件部分，因为大部分相应的硬件部分在许多有关计算机网络和并行计算机的教科书中都已得到很好的介绍。这本书中的所有高级设计和算法都使用建议的类CSP分布式控制描述语言（DCDL）表示（CSP代表通信顺序进程）。虽然这本书不可能覆盖分布式计算系统的所有问题，但我们的目标在于给出有关每个涉及到的问题的基本方面。-This book introduces readers to the unique distributed system

本设计的硬件设计是以AT89S52 单片机为核心，构成了整个系统的控制电路-The design of the hardware design is based on AT89S52 microcontroller as the core, constitute the entire system control circuit

本文以大时滞温度控制系统为研究对象，提出一种改进型Smith预估控制算 法，通过设计自适应非线性反馈回路来自适应调节参数，从而满足对象参数大幅 度变化的要求-In this paper, large time delay the temperature control system for the study, to provide an improved Smith predictor control algorithm by designing adaptive nonlinear