客流数据的实时采集是交管部门对车辆管理研究的关键问题之一，利用图像处理方法来进行人群监测在国内外已有研究，但在复杂场景的监测并不令人满意。本文利用普通CCD采集图像，综合帧间图像差异和消除背景图像的处理技术来有效检测图像中的运动人群，克服传统方法中存在的测量误差，并依据所检测的前景图像区域面积与整个图像有效面积的比例来估测当前图像中人群数目

电平检测数据采集都是在“ 每位数 据的中间”进行着。在上图中 RX_Pin_In 输入一帧数据，当 detect_module.v 检测到低 电平（起始位）， rx_control_module.v 和 rx_bps_module.v 就产生定时（与 RX_Pin_In 的波特率是一致）。然而 rx_bps_module.v 产生的定时是在每个位时间的中间。 在第 0 位数据，采取忽略的态度，然后接下来的 8 位数据位都被采集，最后校验位和停 止位，却是采取了忽略的操作。有一