这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。-It is recruited from the Internet in a typical PID handler in the use of SCM as a control cpu, make some simplification, the specific PID parameters must be experimentally determined

《手把手教你学AVR单片机C程序设计》实验程序-" Taught you how to learn AVR Microcontroller C program design experimental procedures

一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定-A typical PID process, the use of SCM control cpu, please slightly simplified, specific PID parameters must be determined by the specific object through experiments

本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16<RMB1.6>来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时3