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控制系统仿真与计算机辅助设计
- 控制系统仿真与计算机辅助设计，薛定宇的，含课件和源代码
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
MATLAB控制系统与仿真
- MATLAB控制系统与仿真所有的源程序，是学习MATLAB的好助手。
guochengkongzhi
- 《过程控制》配套的MATLAB仿真源程序代码，希望需要的能用的上-" Process control" of the MATLAB simulation package source code, and hope that can be used for the needs of
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
control-system-simulation-and-computer-aided-desig
- 本源码是《控制系统仿真与计算机辅助设计》的书籍源码，对于学控制的朋友应该是比较有帮助的！-The source is a " control system simulation and computer-aided design" book source for learning control of a friend should be more helpful!
rocket
- 对火箭进行鲁棒控制仿真研究的程序，包括动力学等力学分析，以及建立鲁棒控制模型。-Robust control simulation research program on rocket dynamics mechanical analysis, and the establishment of a robust control model.
IPMSM_sensorless
- 永磁同步电机无速度传感器控制仿真模型 IPMSM_sensorle-IPMSM_sensorless IPMSM_sensorless IPMSM_sensorless
mppt
- 一种新型的MPPT控制仿真，利用MATLAB来做的一个仿真，可以达到80 的效率。-A novel MPPT control simulation using MATLAB to do a simulation, you can reach 80 efficiency.
robot
- 费了好大力气找到的机器人控制仿真源代码，对学习matlab自动控制有很大帮助-It was a big effort to find robot control simulation to the source code, to learn matlab automatic control are of great help
shuangkui002
- 双馈电机控制仿真模型模型 矢量控制 现代控制-Double-fed motor control model
fuzzymlsimu
- 模糊控制仿真模型,采用MATLAB进行模糊控制系统仿真-FUZZY CONTROL SIMULINK
chap4
- matlab 水液位箱的模糊控制仿真 以及洗衣机的模糊控制位置simulink仿真-Water level box of matlab simulation of fuzzy control and the fuzzy control of the washing machine location simulink simulation
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
chapter two
- 第二章：机器人手臂PID控制仿真源程序。基于重力补偿的机器人PD控制(Chapter 2: robot arm, PID control, simulation source program Robot PD control based on gravity compensation)
TORA欠驱动系统滑模控制
- TORA欠驱动系统滑模控制的MATALB仿真程序，希望对大家有用(The MATALB simulation program of the sliding mode control of TORA underactuated system.)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)