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PID-MATLAB.RAR
- 先进PID控制及其MATLAB仿真 一书源程序 北京航空航天大学 刘金琨-advanced PID control and simulation of MATLAB source book a space aviation Beijing University, Hangzhou
PID
- 先进PID控制matlab仿真一书的源代码
PID_Program
- 《先进pid控制matlab仿真》光盘源码
Advanced-PID-control-and-MATLAB-
- 本文件详细介绍了先进PID控制技术的发展，并附有matlab仿真程序。-This document details the development of advanced PID control technology, together with matlab simulation program.
pid6_2
- 单神经元PID解耦控制器的MATLAB程序，欢迎下载。-Single Neuron PID Decoupling Controller of MATLAB program are welcome to download.
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control
dianlidianzi
- 电力电子电机控制MATLAB仿真模型，包括矢量控制盒直接转矩控制，以及变流变频等-Power electronic motor control MATLAB simulation model, including vector control box direct torque control, as well as inverter variable frequency
MATLAB控制系统与仿真
- MATLAB控制系统与仿真所有的源程序，是学习MATLAB的好助手。
DMC
- 很好的预测控制DMC程序，适合初学者了解研究学习，大家有空可以一起交流啊-Good DMC predictive control procedures, suitable for beginners to understand the research study, we can work together free exchange ah
PID
- pid控制器设计源程序，通过matlab，有较佳的控制效果-pid controller design source code, through matlab, a better control effect
MatlabSimulationCode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真的原程序 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。-ma
Nmpc
- 模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制-This program implements a controller that uses a planning strategy for the surge tank example.
刘金琨-机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
- 刘老师的书代码源程序机器人控制系统设计，供对机器人感兴趣的同学下载(design of robot control system)
PID
- 先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 书籍源码，方便大家学习，直接下载就好(Advanced PID control MATLAB simulation)
移动机器人滑模轨迹控制
- 移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
欠驱动系统滑模控制
- 一类特殊的欠驱动系统的滑模控制，利用MATLAB/Simulink进行仿真(Sliding mode control of a special kind of underactuated system.)
Book source code
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法 书籍源码(Sliding mode variable structure control MATLAB simulation (Third Edition): basic theory and design method Book source code)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿
Matlab四旋翼simulink控制系统仿真
- 四旋翼Matlab simulink 仿真(Four Rotor matlab simulink Simulation)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)