Taylor TDOA 定位程序 TAYLORALGORITHM 本函数用于实现无线定位中的TAYLOR算法 - BSN 为基站个数，3 < BSN < 7； - MSP 为移动台的初始位置, MSx, MSy均为[0,1]之间的数； 特别要注意服务小区与MS之间的关系，MS的位置不能越界。 - Noise 测距误差方差． - R 为小区半径，单位(meter)； - X 为移动台经算法处理后的位置. See also: Taylor

设置有四个信标节点发射固定频率的声波信号，在另一个z轴平面有一移动节点以一定速度移动(Set up four beacon nodes at a fixed frequency acoustic signal, in another z axis plane one mobile node move at a certain speed)