标准粒子滤波算法

粒子滤波 PF( Particle Filtering) 是在 贝叶斯滤波框架下基于 Monte Carlo 采样的统计滤波方法，可解 决非线性、非高斯的滤波问题，声源跟踪就属于这类问题。近年 来，基于粒子滤波的声源跟踪算法已成为研究的热点。 -he real acoustic data recorded in a typi- cal meeting room using a small-scale microphone array is used for tracking

一种改进粒子滤波算法，可以直接顺利运行。-An improved particle filter algorithm, can be directly run smoothly.

粒子滤波算法，有详细推倒，并结合多个实例给出了相应MATLAB源代码。-Particle filter algorithm, a detailed down, and combined with multiple instances of the corresponding MATLAB source code.