无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基

包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，进行波形数据分析,这是第二能量熵的matlab代码。- It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, Waveform data analysis, This is the second energy entropy matlab code.

基于小波变换的数字水印算法matlab代码，旋转机械二维全息谱计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。- Based on wavelet transform digital watermarking algorithm matlab code, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation, It comprises aircraft flight attitude control, such as