使 用 说 明 本光碟中包含五个文件夹。 （1）视频剪辑：可供教学演示，其中，"two_cells"是采用改进的变分水平集方法，实现GAC模型图像分割的演化过程；"denoissing"是利用P_M方程，对图像平滑去噪的演化过程 "curve_linear_heat_flow"是利用FT实现的闭合曲线的线性热流演化过程。 （2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。 （3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分

，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性-, 6 degree of freedom body set up with front-wheel steering system a degree of freedom mathematical model of the vehicle mathematical m