stc单片机控制电动自行车控制器程序，带电磁制动，自学习以及倒车等功能，-The stc MCU control electric bicycle controller programs with electromagnetic brake functions such as self-learning and reversing

使用STC系列单片机实现的红外解码程序，使用简单的遥控器控制-STC Series MCU using infrared decoding procedures

本程序试验使用STC15W401AS-35I-SOP16<RMB1.6>来驱动航模用的无传感器无刷三相直流马达. 本程序参考自网上的代码(作者: 瑞生), 改良而来. 电路图见文件 "BLDC-V10-实验电路.pdf". 控制信号由P3.2输入正脉冲信号, 间隔5~20ms, 脉冲宽度1.000~1.610ms. 1.160ms开始启动, 1.610ms为最高速度, 分辨率为2us. 本程序仅仅是简单控制, 软件没有处理 过0延时3