可以在单片机中运行的操作系统，开发可以大大减少程序员对硬件的关注程度，且能实现多任务，能通过源代码学习到操作系统的简单原理

网上免费的单片机多任务操作系统OSEK/VDX源代码，包含了内核部分以及外设驱动程序，但驱动程序目前还不全。等待更新-Free online multi-tasking operating system microcontroller OSEK/VDX source code, contains the core components and peripheral drivers, but the driver is not yet full. Awaiting update