uCOS-II移植到msp430f1611单片机中，uCOS-II在性价比极高的单片机使用，任您发挥。此例包含了PS2，拼音输入法，12864，nRF24L01，I2C总线，SPI总线等许多驱动，您只要使用API即可。创建了几个任务，您可在任务里任意发挥。另外，您可修改MCU头文件在msp430f149、f169等中使用，但任务堆栈需减小。-uCOS-II ported to msp430f1611 microcontroller, uCOS-II in highly cost-effectiv

I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控（multi-master）接口标准，具有总线仲裁机制，非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信。在它的协议体系中，传输数据时都会带上目的设备的设备地址，因此可以实现设备组网。-MSP430 commom IO port implement I2c

霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁 传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高 分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大 器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数 转换器.简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带 有16 引脚，尺寸为3.0X3.0X0.9mm。HMC5883L 的所应用领域有手机、笔记本

实现一个i2c总线结构，采用verilog语言实现，主要用于总线结构的学习，大家可以看看！-A i2c bus architecture using verilog language, mainly used in the bus structure learning, we can see!