MS5基于STM32F103设计开发，可以在Keil下软件仿真调试，不需要实物硬件板子，UART1作为人机窗口。硬件测试是基于正点原子的miniSTM32F103RBT6板子测试，资料是开源的。MS5主要基于MS4（基于NXP Cortex M3）升级而来，因为在2011年基于MS4做了6KW高频焊接机，增加了界面部分，采用函数指针加消息机制，感觉比较简单而有效，性能比较不错，尤其是针对工业产品，系统节拍分时设计有进一步的体会，把这两点融入到MS5中，同时修改了串口UART发送系统等待问题，先把

这是简易的FSK信号调制，把文件放入matlab的文件库中，通过在matlab的命令窗口直接调用功能函数并运行，可以直接看到仿真结果。-This is a simple FSK signal modulation, the file into Matlab file library, call function directly in the Matlab command window and run the simulation results can be seen directly.