针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题，提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速控制方法。首先建立了汽车驾驶机器人多机械手协调控制模型，然后在 此基础上设计了-IIl view of the problems of large speed fluctuations and the tuning difficulty of regulator parameters when conventional PID control is used in

EJB是用于分布式业务应用的标准服务端组件模型。采用Enterprice JavaBeans 架构编写的应用是可伸的、事务性的、多用户安全的。可以一次编写这些应用，然后部署在任何支持Enterprice JavaBeans 规范的服务器平台以供远程访问。-EJB is a standard server-side component model for distributed business applications. Applications written using Enterprice